很多客户希望直接脱离上位机只是通过对电压的调节做到对步进电机调速的功能，然而传统的小型步进电机驱动器只有驱动功能，并没有控制功能，所以小型步进电机驱动器并不能满足这一要求。

重庆谱思机器人的小型步进电机控制器不仅有驱动功能，而且拥有强大的控制功能，在线控制，离线控制都能实现，下面以重庆谱思机器人的PMC006B4为例，来看一下这种小型步进电机控制器是怎么实现电压调速功能的。

首先是接线问题，PMC006B4的信号端口接线如下图（电阻根据自己需要的可调电压范围来做选择）：

然后把控制器和电脑连接起来根据自己的实际需求写好离线编程：

做出来实际效果如视频：

https://www.pusirobot.com/wp-content/uploads/2019/05/0-10V电压调速.mp4