步进伺服系统和之间的一些性能差异是它们各自的电机设计的结果。步进电机比伺服电机具有更多的电极。步进电机的一次旋转需要比伺服电机更多的通过绕组的电流交换。与伺服系统相比，步进电机的设计导致转速在较高速度下降低。使用更高的驱动总线电压通过减小组的上电时间常数来减小这种影响。相反，高极数在较低速度下具有有益效果，使步进电机比相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。
另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这节省了成本，因为大多数定位应用都不需要编码器。然而，以恒定电流模式操作的步进系统在电动机和驱动器中产生大量的热量，这是一些应用的考虑因素。伺服控制通过仅提供移动或保持负载所需的电机电流来解决此问题。它还可以提供比加速时最大连续电机转矩高几倍的峰值转矩。但是，通过增加编码器，也可以在这种全伺服闭环模式下控制步进电机。
步进器比伺服机构更容易调试和维护。它们更便宜，特别是在小型电机应用中。如果在设计限制范围内操作，它们不会丢失步骤或需要编码器。步进器在静止时保持稳定并保持其位置而没有任何波动，特别是在动态负载下。
伺服系统在需要高于2,000 RPM的速度和高速高扭矩或需要高动态响应的应用中表现出色。步进机的速度低于2,000 RPM，中低加速度和高保持力矩。

但是匹配性能优化过的步进电机驱动器，步进电机也可以突破到4000RPM的高速环境。