目前智能制造最为广泛的应用为伺服步进组成的控制系统,上位机(单片机、PLC、电脑)发出控制指令到驱动器,驱动器放大脉冲信号驱动电机运转,实现精确定位目的,图一为整个系统组成架构图
这套系统目前已在各大行业有较成熟应用,其中在医学方面的应用推动了该行业迅猛发展,最典型的设备代表有全自动生化分析仪、微型泵、手术机器人、基因测序仪,智能制造就是以这种你无法察觉的方式逐渐改造着各行各业,深入去观察每套设备,你会发现这简单又神奇
全自动生化分析仪
在临床检测中生化分析是一项非常重要的检测,生化分析检测由全自动生化分析仪来实现,它是一种集合了电子学、光学、计算机技术和各种生物化学分析技术于一体的临床生物化学的检测工具,这里说的计算机技术就涉及到伺服步进控制系统,图二为一套全自动生化分析仪,这种设备能够完全自动实现取样、加试剂、去干扰物、混合、保温、比色等步骤,这里面需要的精确定位机构包括试剂针运动机构,试剂托盘旋转机构以及试剂输送机构,上位机发出指令控制多个步进电机的旋转角度,电机轴带动传动机构,使各大运动机构同时运转以实现想要达到的控制效果
微型泵
微型泵的应用非常广泛,医学界主要用于制药以及血液透析检测,图三为一体化的柱塞泵,控制器发出信号到驱动器,驱动器驱动电机转动,电机驱动柱塞移动推动其中的液体流出,微型泵的体积都非常紧凑,流速最低可到0.0015ml/min,这就要求步进控制系统做的非常紧凑,系统在低速情况下的运转低噪声高稳定
智能制造正通过如下图所示的PMC007系列一体化步进电机驱动器逐步改造医学界,改造得越是深入对控制系统的要求就越高,谱思高精度闭环步进系统将电机、编码器以及驱动控制器集成于一体,广泛应用各大医疗设备,助力中国智能制造