设计制造锁螺丝机设备经常遇到两大问题。一是电动机的转矩过大，导致螺丝拧得过紧使螺丝或工件受损。另一个就是，需要通过人工确认螺丝是否拧紧，操作耗费时间，且容易出现纰漏，作业效率降低。

然而通过选择合适的步进电机就可以轻松解决这个问题。以重庆谱思机器人42闭环步进电机一体机-NEMA17为例。

转矩可调 

通过调整转矩功能，当输出转矩达到限定值后就不会再增加，避免了因为转矩继续增大损害螺纹或工件。集成PMC007系列的小型步进电机驱动器的42闭环步进电机一体机-NEMA17系列具有转矩控制调整功能，通过设定电流的大小，来调整拧螺丝的转矩。在推压运行过程中，能够避免过负载，持续进行操作。同时最重要根据不同的工况，适配最合适的扭矩。

状态监控实时反馈   

集成PMC007系列的小型步进电机驱动器的42闭环步进电机一体机-NEMA17能够实现状态监控，反馈电动机的运动状态，通过转动位置和步进电机驱动器输出的信息，可以确认螺丝的松紧。  

增量式编码器

集成PMC007系列的小型步进电机驱动器的42闭环步进电机一体机-NEMA17集成了增量式编码器。带有最新算法的堵转检测功能，在螺丝工件完成后，可立即停止转动。保证了工件加工工作的完整度