步进电机驱动器接线、调试

1 步进电机驱动器接线

在断电状态完成如下图所示步进电机驱动器接线，注意所有端子连接必须在掉电状态进行，不可进行带电插拔。

步进电机驱动器接线调试

PMC006步进电机驱动器使用日本HRS 20P精密小间距连接器，在进行步进电机驱动器接线插拔时务必使用合适的角度和力度，不正确的插拔角度会导致端子弯曲变形。如下图所示：

步进电机驱动器接线端子

2 步进电机驱动器调试软件操作步骤

2.1 上电后打开PUSIDebugTool调试工具软件：

步进电机驱动器调试软件

2.2 PMC006B4步进电机驱动器串口设置

步进电机驱动器调试软件

2.3 进入PMC006B4步进电机驱动器调试界面

步进电机驱动器调试软件

2.4 PMC006B4步进电机驱动器参数设置步骤

步进电机驱动器调试软件界面

3 PMC006 B4步进电机驱动器各参数推荐设置值

注意：写入所有参数后可再读取所有参数，以验证参数是否写入