步进电机控制arduino单片机例程概述

下载附件为步进电机控制arduino单片机例程，步进单片机控制步进电机是步进电机非常常见的控制方式，互联网上有很多相关资料，但大多为片段性代码，无法直接导入进行电机运行测试，该步进电机控制例程为ino格式文件可直接打开后进行测试运行

在进行测试运行前请首先搭建好以下测试环境

1、完成所用arduino单片机与步进电机、步进电机驱动器接线，包括步进电机控制供电线缆及CANopen总线通讯线缆

2、下载相关arduino单片机编程开发软件，用于步进电机控制测试

3、arduino单片机需具备CANopen通讯接口，结合总线步进电机驱动器进行控制

4、总线步进电机驱动器应先在电脑上进行调试，配置好基本步进电机控制参数，在电脑上控制步进电机转动后掉电保存基本参数。在电脑上控制需要一台USB转CAN转换器

步进电机控制arduino单片机例程包括以下内容：

1、CANopen接口配置.H/.CPP文件

2、通过arduino单片机控制步进电机转动源代码