在为设备选取步进电机时，我们经常提到的最重要的参数一般就两个：负载转矩和电机转速。

  接下来我们就谱思机器人小型步进电机驱动器一体化为例详细地探讨负载转矩和运行速度在实际设计设备时的应用。

首先，什么是负载转矩？负载转矩是指步进电机驱动负载时所需要的转矩。

以上图为例，转矩是力[F]同旋转半径[r]的乘积。如果力的大小为10N，旋转半径为5cm。
   转矩= 10N×0.05m = 0.5N·m。在上述举例中，10N约能举起1kg左右的物件。而与负载转矩相关的力一般是重力或者摩擦力（如下图）。

  众所周知，重力与物体的质量有关。而摩擦力，也与物体的质量成正比。这些需要电动机输出转矩并驱动的力都是负载转矩。

  应用案例：传送带                                                                                       

  如下图：

  皮带机构的力[F]为摩擦力，而旋转半径[R]则为滚轮的半径如果搬送的物件较重，对电动机的输出能力和传送机构都有一定要求。负载转矩的实例应用还有很多，先介绍到这里。

运行速度：

很简单，就是指设备正常工况运行时的步进电机的最大速度。以谱思机器人小型步进电机驱动器组装成的闭环一体化步进电机为例。众所周知，步进电机的负载转矩与速度成反比，所以在确定负载转矩后确定运行速度并注意预留1.5-2倍的余量就可以确定步进电机的具体型号了接下来就要借助我们的矩频曲线了如下图。：

根据所需要的负载转矩和运行速度，适配合适的电机大家学会了么？