步进电机驱动器与PLC的接线图 

步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种，首先我们需要确定步进电机驱动器的类型，总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较大区别

脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线：

以PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例，下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式：

驱动器实物及详细端口描述如下图：

PMD006P2脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下：

注意：

1、R电阻为分压电阻，由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V，而PLC输出信号电压为24V所以需要接一个3.3Kohm 1/4W的分压电阻

2、使用此种共阴极接法在待机状态下，需保证Y0为低电平，如果Y0为高电平，驱动器待机时也会处于工作状态，从而导致驱动器发热

总线步进电机型驱动器接线图：

总线型步进电机驱动器与PLC的接线最比较简单，如果用CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL一一对应接上就行，值得注意的是CAN总线的末端需要接一个120欧的终端电阻，CAN总线驱动器多台组网图如下：