本文重点讲如何有效解决，双电机驱动下的双列同步同步问题

如上图所示，通过2台感应电动机驱动双列传送带来搬运筒状工作物的机构。常用于饮料瓶搬运和贴标等。

在使用过程中，这种设备会存在一下几个问题

1、2台感应电动机转速很难保持一致，搬运中工作物可能会旋转，影响贴标。

2、感应电机体积和重量较大，不仅会影响作业，也会使设备整体变得笨重。

解决方案：

采用如下图所示一体化闭环步进电机

同步问题解决：

该款一体机的驱动控制器带有电子齿轮，可以配置为一个跟随控制器，使得从动轴的速度和位置与主动轴保持精确的一致，如下图所示，通过配合离线编程功能，还可以实现上电自动回零位或者达到限位后自动回零功能。

体积重量问题解决：

驱动控制器直接做到步进电机后面，极大程度缩小设备体积，减轻重量，带编码器闭环控制，提高控制精确度，无丢步