步进电机通过组合一定旋转角度的小“步长”，无需编码器即可提供精确的位置控制。但是，它们在各步之间显示出微小的振动。尽管在大多数情况下无法观察到振动，但振动的确会转化为噪声，而噪声可能会通过连接到电动机的其他机构放大。在尝试纠正问题之前，了解振动的来源很重要。

如您在以上视频中看到的那样，振动是不明显的。但是，如果从微观上看，它实际上表明电动机的每一步实际上都过冲和过冲。在下面的视频中，我们使用5相0.72°步进电机来演示其1步振动特性，以及为什么步进电机在较高速度下性能更平滑。 在步进电机内部，在转子和定子之间有微小的气隙，磁通在其中流动，唯一存在的摩擦是滚珠轴承。当命令电动机运动和停止时，滚珠轴承中没有足够的摩擦力来阻止超限。这意味着，由于惯性力，电动机轴的每一步都会超调，然后下调。电机轴或转子停止超调和下冲所花费的时间称为“稳定时间”。 

在某些情况下，例如以谐振频率运行时，由阶跃引起的振动会变得足够大，以致造成阶跃缺失或噪声过大。频率从转矩刚度和惯性之间的关系导出的，并且改变任一参数可以在谐振频率偏移的操作范围之外，以提高性能。