PLC如何通过CAN总线控制步进电机

第一步：物料准备

1、  PLC：台达DVP28SV11R2

2、  CAN通讯模块：DVPCOPM-SL-CANopen

3、  CAN总线一体化步进电机：PMC007C6SEP 42-47

4、  电脑

第二步：按下图所示搭建控制网络

第三步：CAN组态

打开CAN组态软件，选择CANopen配置

选择设备—主站—DVPCOPM Master

选择EDS操作

安装EDS文件—下一步—安装一个EDS文件—浏览选择PUSI厂商提供的EDS文件

安装--选择图标

从站—设备厂商—Telemecanuque—双击PMC007xx加入从站，以一台配置为例：

从站配置：从站RxPDO配置

如下图加入需要配置的映射对象6003，相同步骤加入601c点击确定

从站配置：从站TxPDO配置，按RxPDO配置方式完成如下图配置

主站配置：双击主站-单击已配置好的从站-单击>加入配置好的主站

完成主从映射配置如下图：这里需要注意，主站地址及从站地址，设备上的设置需要和组态软件上组态的地址相同

点击在线：如果能扫描出设备说明接线无误，主从站配置无误，接着点击下载将配置下载进CAN通信模块

第四步：PLC通过PDO向从站发送数据，监控从站返回数据

打开 编程软件：联机后按下图创建监控表

打开  编程软件：联机后按下图创建监控表

对映射的速度地址D6282、位置地址D6284写值即可实现PLC通过CAN总线的PDO控制步进电机

以上内容仅为大体配置流程，涉及到主站地址、从站地址设置的其他内容请联系厂家技术工程师。