PMC007步进式组合单元将控制器，步进电机驱动器和电动机封装在一个紧凑的包装中。

控制器和步进电机驱动器：消除控制器和步进电机驱动器之间的接线。该单元直接从PLC接收指令，并且可以与各种步进电机配合使用。控制器和步进电机驱动器的组合对于涉及多个轴的步进电机控制的运动控制应用是一个不错的选择，因为市场上有一些版本可以处理多达六个轴的运动控制。

驱动器和电动机：从机柜中卸下步进电机驱动器，从而减少了所需的空间并减少了发热量。这样可以形成较小的外壳，并可能消除冷却组件，例如风扇，热交换器和空调。大批量应用可以从电动机/驱动器组合中获得最大的收益，因为它简化了设计而又不降低性能。它还降低了总成本并保证了组件兼容性。一些供应商以行业标准的电机框架尺寸提供这些组合单元，例如NEMA 17或23。

控制器，驱动器和电动机：这种完全集成的步进运动系统消除了控制器，驱动器和电动机之间的电缆连接。通过从机箱中卸下控制器和驱动器，可以最大程度地减少机箱空间和热量的产生。它是三个组合单元中最紧凑，最便宜的选择。

PLC /步进电机通讯

无论是选择单独的组件还是组合单元，仍然需要PLC或PC来提供监督控制和协调。大多数步进电机都与PLC配对，我们现在将详细研究该设计。

自动化的机器和过程通常由PLC控制。除实时控制外，PLC还协调所有受控设备，例如电动机，阀门和气缸，并提供包括数据收集和存储以及远程访问在内的功能。

PLC和步进电机控制器之间的接口既可以通过单独的输入和输出在两者之间进行硬接线，也可以通过数字数据链接。硬接线信号需要大量的接线和相应的安装工作，这开辟了接线错误的可能性。

诸如以太网协议Modbus TCP之类的数字数据链路仅需在PLC与步进电机控制器之间使用一条电缆，即可简化安装。几个步进电机控制器可以连接到以太网中，从而进一步减少了布线。

数字通信更加灵活，只需重新编程PLC和步进电机控制器即可添加新功能，而无需运行新电线。步进电机控制器功能的全部范围，包括控制，监视和诊断，通常都可以通过数字数据链路（全部通过一条以太网电缆）获得。

简化PLC编程

必须对PLC进行编程以命令步进电动机控制器，这通常是一项复杂的任务，需要高度的专业知识。一些供应商提供PLC宏指令，这些指令可以与控制器软件紧密连接，以简化并加快代码生成。这些PLC使用预建的运动控制宏，该宏仅需要编辑参数，而不是生成代码。