如今，步进电机在电子产品中无处不在。 步进电机有两种主要类型：

1.双极电机。 它们具有两个线圈，并通过以适当顺序更改流过线圈的电流方向进行控制。 这些电机只有四根电线，因此无法连接到该套件。 有关双极步进驱动器套件，请参见我们的套件1406。

2.单极电机。 它们具有两个中心抽头的线圈，被视为四个线圈。 这些电动机可以有五，六或八根线。 五线电机具有两个内部共用的中心抽头，并作为一根线引出（图1）。 六线电机分别带出每个中心抽头。 两个中心螺孔需要在外部共用（图2）。 八线马达将每个线圈的两端引出。 四个“中心抽头”在外部连接形成一根导线。 在每种情况下，中心抽头均连接至正电动机电源。 可以不使用+线将单极电机连接为双极电机。

步进电机没有电刷或触点。 它基本上是一台同步电动机，其磁场被电子切换以使电枢磁铁旋转。

在互联网上可以找到有关步进器的所有说明。 只需使用Google“步进电机”，您就会发现数十个站点。 特别是，寻找“步进电机上的琼斯”（当我刚刚这样做时它位于列表的顶部）并阅读。 如果您查看其他参考文献，您会发现该套件中的电路以多种形式存在了很多年。 最新的出版物是在《 Silicon Chip》（5/2002）上，我以此电路为基础。

该控制器可在独立式或PC控制模式下工作。在独立式模式下，基于4093的IC2：B的内部方波振荡器向OSC输出提供定时脉冲。这些脉冲的频率以及步进电机的速度由微调锅VR1（100K）控制。串联的1K电阻器控制最大频率。您可以根据自己的需要增加此电阻的值。这些脉冲被馈入STEP输入，该输入由IC2：D缓冲和反相。这有助于防止错误触发。同样，IC2：C缓冲并反转DIRection输入。将输入设为+ 5VDC或接地的SPDT控制旋转方向。

IC3：C和D（4030或4070异或门）对每个触发器（FF）IC4：A和IC4：B的Q和/ Q输出处的可用输出进行反相。传入的阶跃脉冲为FF计时，从而触发Q＆/ Q输出，这将按顺序打开和关闭MOSFET。 IRFZ44的导通电阻很低，并且不需要散热片就可以提供高达6A的电流。

步进电机的电源连接到V +和GND端子，如上图所示。 78L05有一个单独的电源KITV，用于为IC供电。 9V 12VDC就足够了。 R2 / C2构成一个低通滤波器，以过滤来自电动机的快速上升的开关瞬变。

请注意，一些步进电机文字说使用4070而不是4030。我们尚未弄清楚为什么这样做。当然，我们对4030的测试没有问题。我想听听任何人为什么有时会提供此建议。

在计算机控制模式下，请使用带有引脚DIR，STEP和GND的三个焊盘。将SPDT开关切换到EXTernal。 SPDT方向在外部模式下不起作用。