双极步进电机通常只有4根电线。双极步进电机总是有2个线圈。通过将电流按不同的方向通过每个线圈，我们总共可以有4种不同的状态：
向左向右流动的电流。
电流从右向左流动。
线圈B电流从左向右流动。
线圈B电流从右向左流动。
请注意，在■电机内部的极数■大于2；步进电机内部的单个物理极串联在一起，以产生2线圈/4线你在原理图中看到的。
双极步进电机需要一个双H桥来驱动，每个线圈有一个H桥。与单极电机相比，双极电机提供更高的转矩。需要反激二极管，以防止电压尖峰时，电源的线圈是关闭和步进电机的行为就像一个发电机短暂（反电动势）。
注意：您也可以连接5,6或8线单极电机，并通过不连接公共引线来连接它们作为双极电机。■由于较细的电线和较高的电阻用于线圈（双线绕组），它们的转矩将不如双极电动机

所需硬件
Arduino控制版
PMD006步进驱动板
双极步进电动机（即NEma17)

引出线直流电动机1“ +”或步进电动机A +直流电动机1“-”或步进电动机A- 12V跳线–如果使用大于12V DC的电源，则将其卸下。跳线安装到位时，板载稳压器处于活动状态（最大12V至5V）。在此处连接电动机电源电压，最大35V DC。如果＃3处的12V跳线到位，则如果> 12V DC GND 5V输出，则删除12V跳线。这是为Arduino供电的理想选择。直流电动机1启用跳线。使用步进电机时，将其保留在原位。连接至PWM输出以进行直流电动机速度控制。 IN1 IN2 IN3 IN4直流电动机2启用跳线。使用步进电机时，将其保留在原位。连接至PWM输出以进行直流电动机速度控制。直流电机2“ +”或步进电机B +直流电机2“-”或步进电机B-使用引脚＃4（+ 12V）和＃5（GND）将L298N步进驱动器板连接到9V…12V电源。将跳线留在＃3位置。现在，您可以使用＃6处的+ 5V引脚（和＃5处的GND引脚）为Arduino供电。如果卸下跳线，则板载稳压器将被禁用，＃6的+ 5V引脚不再有效。

下面举个例子：

/*
步进电机控制转一周
本程序驱动单极或双极步进电机。
该电机连接到数字引脚8-11的Arduino。
电机应该朝一个方向旋转一周，然后
另一个方向的革命。

*/
#包括<Stepper.h>
Const int步步反褶积=200； /更改此值以适应每转步数。
//你的发动机
//初始化引脚8至11上的步进器库：
步长步长（步长反褶积，8,9，10,11）；
无效设置（）{
//将速度设置为每分钟60转：
设定速度（60）；
//初始化串行端口：
序列开始（9600）；
}
空环（）{
//转一圈，朝一个方向：
序列println（顺时针）；
步长（步长革命）；
延迟（500）；
//朝另一方向的一次革命：
序列println（“逆时针”）；
步长（-步长革命）；
延迟（500）；
}