电机CAN总线控制与脉冲控制对比

1、同步性

CAN总线型：由于总线信号传输速率高达1M，多台电机控制的同步性误差可做到微秒级别，几乎没有同步性误差

脉冲型：由于脉冲型是控制端通过线缆直接发脉冲信号给驱动端，会使得脉冲传输过程中存在失步，加上脉冲传输速度有限导致信号延时，出现多轴不同步的可能性比较高，线缆越长，电机越多同步性越差

2、接线步局

CAN总线型：总线型接线极简，PLC等上位机仅需接出两根线即可完成几十甚至上百个电机的控制接线，简化接线步线难度，让走线 布局变得容易同时节省线材

脉冲型：脉冲型一般由PLC等上位机直接接脉冲线给终端电机，常规每台电机脉冲线为4根，如果一套设备上用25台电机，那么PLC上仅电机控制接口就需要25个，需要接出100根线缆，这样会使得整套控制系统极为庞杂，不易系统步局，影响设备观感性的同时浪费线材

3、抗干扰性

CAN总线型：由于总线控制仅需两根信号线，加上信号线可做成双绞缠绕型，再加上可采用带屏蔽层的线缆，可做到极强的抗干扰性

脉冲型：脉冲型控线缆传输的脉冲信号抗干扰能力弱，信号传输线缆越长，电机数量越多扛干扰能力越若，易出现设备异常运行

4、可扩展性

CAN总线型：总线控制无论是电机驱动等从站还是PLC等主站，一般都可配置为多台联网控制，这些预留接口可实现组态，为后期功能的增加或者是控制方式的改变都有很大帮助

脉冲型：脉冲型控制在硬件接口上就已经限定了无法实现组态，后期若需增加功能或是改边控制方式会非常困难

以上4点为CAN总线控制与脉冲型控制主要区别。