根据我们以往的介绍,大家都知道了根据多圈绝对值编码器的原理分为如下2种:
1:根据多圈绝对值编码器的原理分为如下2种:
这类通过机械齿轮实现多圈绝对读数的编码器,一般最大的圈数是4096(12bit),在超过4096圈数后,不归零,而是重复地输出最大4096的数值。因此在超过4096之后,这类编码器也就算不上多圈绝对值式而失效了;
2. 带电池的脉冲计数式
这类带电池计数式的多圈绝对值编码器,本质核心还是单圈绝对值式,只不过除了编码器本身,还带有额外的电池和嵌入式电子计数器,在转过一圈时输出相应的脉冲记录圈数。使用这类原理的多圈绝对值编码器,理论上是没有最大圈数的(一般不会到达计数器溢出圈数的工况),但缺点就是你需要在一定时间内更换电池by manual,电池没电而导致计数器掉电,所谓的绝对值式也就失效了;
以上两种就包括了市面上几乎所有的多圈绝对值式编码器。
PS:还有一种是基于韦根效应(Wiegand Effect)的,在这种原理下的编码器是能够允许绝对多圈计数而无需机械元件或电池的。 其原理大致来说,是运动的编码器轴通过特殊调节的电线产生能量,这种特殊的能量会触发特定的计数器并将数据写入非易失性存储器——当然只是开拓下眼界,目前作者还没有看到过基于此原理的实际应用