CAN总线为避免通讯异常的布线处理

CAN总线最初是德国BOSCH为汽车行业的监测，控制而设计的。现已应用到铁路、交通、国防、工程、工业机械、纺织、农用机械、数控、医疗器械机器人、楼宇、安防等方面。

那么在实际应用中，采用CAN通讯协议进行通讯，不规则的布线方式会导致通讯的可靠性、稳定性和传输数据的准确性的明显下降，有时候甚至会导致一些意想不到的现象发生，因此建议严格按照CAN网络布线规范进行工程施工，以降低后期的维护工作量。

1.一条CAN总线上只能跑一种应用层协议，不能兼容

2.使用屏蔽双绞线连接，所有的线都是一种型号

3.不恰当的网络连接在近距离，低速率的情况下能正常，但是如果通讯距离加长，速率提高，可能会出现不同的问题，所以接线应按照b，d，f的结构接线

4.总线两端视情况要各接一个120欧的匹配电阻

在接线过程中，应该要尽量的减少接点，使接点稳定不运动，同时做好包扎避免氧化。