自从国内首家谱思多圈绝对值步进一体机上市以来，广受自动化行业的用户欢迎，在使用过程中也有很多值得交流讨论的问题，其中扭矩的计算就是常见讨论的问题。而实际上多圈绝对值闭环步进一体机的扭矩计算与普通的步进电机扭矩计算基本一致,没有太大的不同。接下来我们一起学习一下几种工况下的扭矩计算选

常见负载转矩计算

  选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。  本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。

提升负载时的负载扭矩

T:力矩 

D: 鼓轮直径 

W: 负荷

皮带传送机‏驱动的负载扭矩选

T:力矩  

D: 转子直径  

W: 负载的质量  

μ：摩擦系数  

F：外力  

g：重力加速度

螺杆驱动的负载扭矩

T: 力矩  

F: 外力  

W：负载的重量  

μ：滑动面摩擦系数（约0.05-0.2）  

g：重力加速度  

P：螺杆的导程