每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用闭环步进电机。

常见负载转矩计算

但是选用闭环步进电机替换步进电机时，有什么优势?  A、步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。  B、步进伺服电机可以短期超载150%工作，可以适应高加减速的应用场合。  C、步进伺服电机控制器支持多种控制模式，通过SCL指令，Modbus，CANopen 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议，实现多轴网络通讯

闭环步进电机是步进电机领域的一项创新革命，本体是步进电机，增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和广泛功能的产品，是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。

精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求，高鲁棒性的闭环控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，最小定位误差仅为±1脉冲(0.018°) 皮带传送机‏驱动的负载扭矩选

 

 在点对点快速定位的运动场合，先进的闭环控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。