绝对值编码器简介及典型应用

随着自动化控制工程越来越盛行，有大量的直线位移和角度位移需要通过电信号来加以处理，编码器便是实现这一功能的主要设备。绝对值编码器常用于为旋转轴提供速度和方向的反馈，然而在许多运动控制中，还需要知道轴在给定时间点的准确位置，在这种情况下绝对值编码器则是首选。

绝对值编码器简介

绝对值编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置输出代码的读数都是唯一的；绝对值编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的显示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。因此，当电源断开时，绝对值编码器并不与实际位置分离。如果电源再次接通，那么读取的位置读数仍是当前的位置。绝对值编码器是由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性都大大提高了。

单圈编码器和多圈编码器的区别

绝对值编码器可以分为单圈编码器和多圈编码器。单圈编码器在360度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据又循环从0开始（即361度时的数据编码等于1度时的数据编码）。而多圈编码器则是运用了类似于钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围。它同样是由机械位置来确定编码，每个位置编码唯一不重复，无需记忆。但是在使用过程中，往往需要转动的范围超过一圈，甚至几圈，考虑到成本问题以及使用要求，一般都是用单圈编码器进行过圈处理，达到翻圈计数，使其在转动超过一圈是仍能反馈正确的位置数据。经过这样处理之后也只能在通电的情况下能进行实时数据反馈，断电之后只能反馈单圈的数据，那么这个时候就需要配合电池来使用，有了电池之后就能在断电后提供实时数据反馈。我们的多圈编码器一般是12位的，也就是说一圈的编码范围为0—2¹²（4096），测量范围是-2¹¹圈—+2¹¹圈。

绝对值编码器在实际中的应用

绝对值编码器是安全性和稳定性系统的理想选择，这类系统需要知道准确的位置信息，以防止设备损坏和人员受伤，在断电情况下尤其如此。绝对值编码器能够在不通电的情况下保持位置值，因此，如果在断电期间有旋转，则此转动值是可以记录的。单圈绝对值编码器对于一些短距离、一圈内的转动是理想的选择。例如应用于卫星转动天线盘需要转动到精确的角度，从而可以接收和跟踪信号。