Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。经过多年发展已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
在生产与学习中我们常常能接触到modbus协议,比如在PLC编程当中就有非常的广泛使用。本文将以台达plc以及本公司的控制器产品为例,来实现和PMC007BXS控制器的通讯及完成电机运行任务。
搭建测试环境:电脑上安装好PLC配套的编程环境。分别是编程软件ISPSoft,PLC与电脑通讯的配置软件COMMGR,以及PLC与从站通讯的配置软件HWCONFIG。
准备好驱动器(谱思PMC007Bxs),电源,控制器:
演示使用的所用硬件如下表所示:
创建一个新的工程文件:
关闭HWCONFIG,回到ISPSoft界面,添加新的程序。
下载、联机、运行
在登录设备下载程序前,请确认PLC模块已经与电脑正常连接。如果没有,请检查连线、供电。使用网络连接时,请确保PLC的IP与电脑IP在同一网段。
在开始运行前,一定要先调整机构,保证设备能够进行测试!!!以防出现不必要的损失和意外。
之后可以登录。
点击界面上方的下载,联机,运行。如果提示编译错误,请检查程序编写。