滑动窗模式在液位探测模块上的应用

滑动窗模式（Sliding Window）是一种常见的算法模式，通常用于解决字符串和数组相关的问题。该模式可以通过滑动一个固定大小的窗口来遍历字符串或数组，并在每个位置计算一个结果。

滑动窗模式的基本思路是，先在字符串或数组的开头初始化一个窗口，然后通过移动窗口的起始位置和结束位置来扫描整个字符串或数组。在每个位置上，我们可以根据窗口内的元素计算一些结果，并根据需要更新窗口的大小或位置。

这个模式通常使用两个指针，一个用于窗口的开始，另一个用于窗口的结束。在每个迭代中，我们将结束指针向前移动一步，然后根据需要更新开始指针，以保持窗口的大小不变或增加。通过这种方式，我们可以在线性时间内解决许多字符串和数组相关的问题，而不需要枚举所有可能的子串或子数组。

所以针对于电容式液位模块来说，也可以通过针对一个小窗口内的电容值的绝对变化来判断是否达到触发值。用绝对值变化的方式，达到探测不同液体的效果，同时因为小窗口是随着时间变化的，这样能够规避随时时间使用，环境温度湿度等等带来的基础电容值变化。

对于谱思机器人的产品PCS0902来说，目前已经添加滑动窗探测的功能。同时在绝对值探测的基础上，增加了触发次数的设定，可以手动设置触发次数，达到次数后，对应的触发状态位才会置一，在对电容值变量微小测量或者有环境干扰，排除基础电容值的影响等情况都有较好的应用。 运用方式上只需要通过读取触发状态变化即可，模块内部会自动处理，连续达到触发阈值并满足次数要求后，才会有触发的状态变化。不需要读取电容值自己进行数据收集及滤波处理。可以说是非常好用了。