28闭环一体化步进电机系列
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适用上位机 |
电脑 PLC 单片机
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配套电机 |
步进电机
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开发环境 |
VC C# Labviwe VB Linux Python
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供电电压 |
DC9-28V
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电机电流 |
直流0.7A L=30mm
直流0.7A L=40mm 直流0.7A L=50mm |
最大细分 |
0/128可调
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耐温 |
-40℃-80℃
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最高脉冲频率 |
200K
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耐久性 |
大于20000小时
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编码器类型 |
增量式
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增量式编码器分辨率 |
200-2000可选,软件4倍频处理(常用1000)
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保持转矩 |
0.060N.m L=30mm
0.095N.m L=40mm 0.12N.m L=50mm |
重量 |
0.11kg L=30mm
0.14kg L=40mm 0.20kg L=50mm |
宽度尺寸 |
28mm*28mm
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通用I/O |
28闭环一体化步进电机系列
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功能 |
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
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输入规格 |
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V 外部限位输入电压:0-24V |
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28闭环一体化步进电机系列
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支持控制模式 |
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
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模式切换方式 |
指定指令切换
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28闭环一体化步进电机系列
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协议 |
CANopen DS301/DS402
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波特率 |
5K-1M bps连续可调
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CAD |
.DWG
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3D文件 |
.STP
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用户手册 | |
调试软件 | |
开发文档 | |
证书 |
功能 |
描述
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S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
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PVT多轴插补 |
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
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PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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