57闭环一体化步进电机系列
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适用上位机 |
电脑 PLC 单片机
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配套电机 |
步进电机
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开发环境 |
VC C# Labviwe VB Linux Python
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供电电压 |
DC12-48V
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电机电流 |
直流2.5A L=51mm
直流2.8A L=56mm 直流3.0A L=76mm 直流3.8A L=100mm 直流4.0A L=112mm |
最大细分 |
0/256可调
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耐温 |
-40℃-80℃
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最高脉冲频率 |
200K
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耐久性 |
大于20000小时
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防水等级 |
无
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编码器类型 |
增量式/绝对值
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增量式编码器分辨率 |
200-2000CPR可选,软件4倍频处理(常用1000)
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绝对值编码器分辨率 |
12位单/多圈绝对值
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保持转矩 |
1.0N.m L=51mm
1.26N.m L=56mm 1.89N.m L=76mm 2.0N.m L=100mm 2.8N.m L=112mm |
重量 |
0.50kg L=51mm
0.65kg L=56mm 0.70kg L=76mm 1.60kg L=100mm 1.80kg L=112mm |
宽度尺寸 |
56.4mm*56.4mm
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通用I/O |
57闭环一体化步进电机系列
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功能 |
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
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输入规格 |
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V 外部限位输入电压:0-24V |
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57闭环一体化步进电机系列
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支持控制模式 |
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
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模式切换方式 |
指定指令切换
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57闭环一体化步进电机系列
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协议 |
CANopen DS301/DS402 MODbus-RTU
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波特率 |
5K-1M bps连续可调 / 9.6K-115.2K bps可调
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CAD |
.DWG
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3D文件 |
.STP
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用户手册 | |
调试软件 | |
开发文档 | |
证书 |
功能 |
描述
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S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
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PVT多轴插补 |
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
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PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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