42闭环一体化步进电机
¥718.00 – ¥962.00
谱思闭环一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-42采用谱思最新专利技术，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器。提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
42闭环一体化步进电机
主要特性
谱思闭环一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-42采用谱思最新专利技术，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器。提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
技术数据
通用
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42闭环一体化步进电机系列
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| 适用上位机 |
电脑 PLC 单片机
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| 配套电机 |
步进电机
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| 开发环境 |
VC C# Labview VB Linux Python
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| 供电电压 |
DC12-48V
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| 电机电流 |
直流1.2A L=33mm
直流1.5A L=40mm 直流1.6A L=47mm 直流1.6A L=60mm |
| 最大细分 |
0/256可调
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| 耐温 |
-40℃-80℃
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| 最高脉冲频率 |
200K
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| 耐久性 |
大于20000小时
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| 防水等级 |
无
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| 编码器类型 |
增量式/绝对式
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| 增量式编码器分辨率 |
200-2000CPR可选，软件4倍频处理（常用1000）
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| 绝对值编码器分辨率 |
12位单/多圈绝对值
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| 保持转矩 |
0.25N.m L=33mm
0.36N.m L=40mm 0.45N.m L=47mm 0.70N.m L=60mm |
| 重量 |
0.32kg L=33mm
0.36kg L=40mm 0.42kg L=47mm 0.52kg L=60mm |
| 宽度尺寸 |
42mm*42mm
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输入
| 通用I/O |
42闭环一体化步进电机系列
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| 功能 |
外部停止输入，电磁刹车控制，数字输入输出，模拟量输入，工厂复位，5V输出，数字地
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| 输入规格 |
数字量输入电压：0-5V
模拟量调速输入电压：0-3.3V 外部限位输入电压：0-24V |
控制模式
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42闭环一体化步进电机系列
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| 支持控制模式 |
位置模式，速度模式，PV模式，PP模式，PVT模式，模拟量调速，模拟量定位，同步定位
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| 模式切换方式 |
指定指令切换
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通信
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42闭环一体化步进电机系列
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| 协议 |
CANopen DS301/DS402 MODbus-RTU
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| 波特率 |
5K-1M bps连续可调 / 9.6K-115.2K bps可调
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尺寸
力矩曲线
下载
| CAD |
.DWG
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| 3D文件 |
.STP
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| 用户手册 | |
| 调试软件 | |
| 开发文档 | |
| 证书 |
同系选型指南
功能特点
| 功能 |
描述
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| S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置，加减速支持8档位控制，加减速仿真图示如下
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| PVT多轴插补 |
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制，使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹，图示如下
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| PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数，可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数，或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行，图示如下
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| 控制器型号 | PMC007B3SEP2-RS485, PMC007C3SEP2-CAN |
|---|---|
| 步进电机尺寸 | 42-33, 42-40, 42-47, 42-60 |
| 编码器类型 | 增量式, 单圈绝对值, 多圈绝对值 |
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