Python Controller 可编程控制器
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Python Controller是一种可编程的控制器，集成了CANOpen、RS485、SPI等通讯接口和模拟量输入、隔离式PWM输出、电机控制等接口。可以外接多种设备，通过MicroPython编程实现各种复杂的控制逻辑。
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Python Controller 可编程控制器
主要特性
Python Controller是一种可编程的控制器，集成了CANOpen、RS485、SPI等通讯接口和模拟量输入、隔离式PWM输出、电机控制等接口。可以外接多种设备，通过MicroPython编程实现各种复杂的控制逻辑。
技术数据
通用
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Python可编程控制器系列
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| 接口类型 |
5V Type-C 供电
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| 供电电压 |
9-36V宽范围电压供电
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| 开发环境 |
可通过MicroPython进行编程控制
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| 通道数 |
一个CAN通道，两个485通道
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| 配套电机 |
两个直流电机或一个步进电机
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| 模拟量输入接口 |
1个 （4-20mA 或 0-10V 可选）
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| 耐温 |
-20℃-85℃
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通信
| 协议 |
CANbus/RS485
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| 编程语言 |
MicroPython
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尺寸
下载
| CAD |
.DWG
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| 3D文件 |
.STP
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| 用户手册 | |
| 调试软件 |
Thonny、VSCode、Pycharm等
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连接示例图
| 连接方式 |
描述
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| Thonny连接 |
设备连接到电脑上后，打开Thonny，点击软件右下角，选择对应端口的设备点击连接COM18
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| VSCode连接 |
打开PyMakr插件页面，在DEVICES窗口点击对应端口的Connect device连接设备：COM18
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| Pycharm连接 |
安装MicroPython插件，对MicroPython进行设置，如图 5，Pycharm会自动识别设备并连接
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| 控制器型号 | PMC007C3SP2-CAN, PMC007C6SP2-CAN, PMC007C3SEP2-CAN, PMC007C6SEP2-CAN |
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